单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成的流量控制 阀&常用于气缸调速和延时回路中&单向节流阀一般安装 在换向阀和执行机构之间进行速度控制;控制方式有出口 节流和进口节流两种&出口节流调节从执行元件出来的排 气量；进口节流是调节从换向阀出来;供给执行元件的供 气量&

　　图5为单向节流阀的结构图;气流沿一个方向经过节流 阀节流；反方向流动时;单向阀打开;不节流&单向节流阀 还有一种单向阀开度可调机构;见图6&一般单向节流阀的 流量调节范围为管道流量的20％一30％;对于要求能在较 宽范围内进行速度控制的场合;可采用单向阀开度可调节 的单向节流阀&

　　1在冷却器上积炭 ;不易清除 ; 2使诸如 O形圈等密封件膨胀和收缩 ; 3引起锈蚀 ;因为油泥的水溶液 冷凝水 是酸性的 ;酸性的 溶液容易腐蚀元件 ; 4引起电磁阀的误动作 ;金属密封时出现黏合现象 ;软密 封时 ;油泥使橡胶老化而产生误动作 ; 5堵住小孔空气通路&

　　为了让气动元件正常动作 ;消除油泥的不良影响 ; 可以采取如下 措施 :

　　气动系统的能源元件一般设在距控制、执行元件较远的压气机 站内;用管道远距离输送&近年来也有小型低噪声压缩机或增压泵设 置在控制、执行元件的近旁;实行单机单泵供给或局部加压&回转式 真空泵一般安装在控制和执行元件近旁;而喷射式真空泵一般尽量 安装在吸盘等真空执行元件附近;以减少真空容积;节省空气消耗量 &

　　变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀

　　节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀

　　“是门”（S=A） “或门”（S=AB ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件

　　均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能

　　由于它的上面可安装单轴头、动力箱或工件，因而在机床上常用来作为实现进给运动的部件。

　　(1)快进、慢进、快退、停止当图13—42中阀4处于图示状态时，就可实现上述循环的进给程序，其动作原97国际游戏官网版理为：当手动阀3切换至右位时，实际上就是给予进刀信号，在气压作用下，汽缸中活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞的上腔，实现了快进；当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6(使它处于右位)后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节节流阀的开度，即可调节气液阻尼缸运动速度，所以，这时才阡始慢进，工作进给；当慢进到挡铁c使行程阀2切换至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，这时汽缸活塞开始向上运动。

　　液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和手动阀4的单向阀进入液压缸的下腔，实现了快退；当快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置而使油液通道被切断时，活塞就停止运动。

　　(2)快进、慢进、慢退、快退、停止把手动阀4关闭(处于左位)时，就可实现上述的双向进给程序，其动作97国际游戏官网版原理为：动作循环中的快进、慢进的动作原理与上述相同；当慢进至挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，汽缸活塞开始向上运动，这时液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和节流阀5进入液压缸活塞下腔，即实现了慢退(反向进给)；当慢退到挡铁B离开行程阀6的顶杆而使其复位(处于左位)后，液压缸活塞上腔的油液就经行程阀8的左位、再经行程阀6的左位而进入液压缸活塞下腔，开始快退；快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置时，油液通路被切断，活塞就停止运动。

　　为XH754卧式加工中 心。这种换刀机构不 需要机械手，结构比 较简单。刀库转位由 伺服电动机通过齿轮 、蜗杆蜗轮的传动来 实现。气压传动系统 在换刀过程中实现主 轴的定位、松刀、拔 刀、向主轴锥孔吹气 和插刀等动作。

　　1）当数控系统发出换刀指令，主轴停转，同时4YA通电， 压缩空气经气动三大件1→换向阀4→单向节流阀5→主轴 定位缸A右腔，缸A活塞左移，使主轴自动定位。

　　3）当缸B活塞上的挡块碰到电气开关b1时，5YA断 电，1YA通电，阀1处于左位，回转缸D顺时针方 向回转，使机械手进入下料点下料。

　　4）当回转缸D活塞杆上的挡块压下电器行程开关c1 时，1YA断电，2YA通电，阀1处于右位，回转缸 D复位。

　　5）回转缸复位时，其上挡块碰到电气行程开关c0 时，6YA通电，2YA断电，阀2处于右位；水平缸 B活塞杆退回。

　　一个动作循环，即缸A活塞杆伸出压下（定 位）→夹紧缸B、C活塞杆伸出夹紧（加工）→ 夹紧缸B、C活塞杆返回→缸A的活塞杆返回。

　　当工件运动到指定位 置后，气缸A的活塞杆 伸出，将工件定位后 两侧的气缸B和C的活 塞杆伸出，从两侧面97国际游戏官网版 夹紧工件，而后进行 机械加工

　　1）按下启动按钮，4YA通电，阀7处于上位，压缩 空气进入垂直气缸C下腔，活塞杆上升。

　　应用实例1.自动调节病床在医院的住院病人中，有一些是行动不便的，特别是大小便需要有人照料。

　　自动调节病床为这类病人解决了难题，病人只需轻轻压下一个按钮，便桶就可以从床下自动移至对病人合适的位置，用完后病人只需松开按钮，便桶就可以移回原位，如图1所示。

　　图1.自动调节病床自动调节病床由两只气缸控制，水平气缸A 使便桶水平移动，垂直气缸B 使可动床垫移开或复位。

　　操作步骤如下：当病人压下按钮时，气缸B 后退，退到底后，A 气缸退回，便桶到位；当病人松开按钮时，气缸A 前进，进到头后，B 气缸上升，便桶、床垫恢复原位。

　　控制系统如图2所示，b 0为B 气缸退到底后的行程开关，a 1为A 气缸伸到前端的行程开关，只有当B 气缸将b 0压下后，A 气缸才能退回，另外只有当A 气缸压下a 1后，B 气缸才能顶出。

　　图2. 自动调节病床气动控制系统AB应用实例2.软床垫耐久性试验机试验对象为软床垫，试验要求两个一定形状和质量的模块，从规定的高度以一定频率交替加载，以模拟日常使用条件，检验软床垫对长期重复性载荷的承载能力，试验机如图3所示。

　　图3.软床垫耐久性试验机气缸A 、B 带动两个模块，上下交替加载，其顺序动作为：A1 T1 A0 T2 B1 T1 B0 T2， 每次动作间隔需延时T1，自动循环加载，自动计加载次数，计数到达设定值后，自动停止，位置流程图如图4：图4. 软床垫耐久性试验机位置流程图采用步进模块对系统进行设计，如图5，计数信号为w1、w2，由两只延时阀实现动作间隔延时，启动时同时对步进模块总复位，计数器可97国际游戏官网版进行预先置数，当达到设定值时发出停止信号。

　　a 1 a 0b 1 b 0A 1T 1A 0T 2B 1T 1AT 2图5. 软床垫耐久性试验机气动步进控制系统应用实例3.自动传输带通过棘轮机构使传输带间隔地传递工件，棘轮机构的运动由气缸进退实现，如图6所示，气动回路如图7所示，控制阀为2位5通双电控换向阀。

　　PT气动回路的设计与应用实例这是一种不用画X-D线图，直接从给定程序就可快速

　　按照上述方法将主控信号排除障碍信号后填入X-D线图 “双控执行信号表达式”一栏，另外应考虑程序启动信号q

　　和积法是将线变量组中的各变量先求和，再 求所有s=0和式的积。在s=0和积式中，变量为“1”，则取 该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。

　　气动时序逻辑系统是实现自动化广泛采用的一种控制 方法，常见的行程程序控制就属于时序逻辑系统问题。其 控制框图如图16-1所示。

　　积和法是将线的变量组中的各变量先求积， 再求所有s=1的积式的和。在s=1的积和式中，变量为“1”， 则取该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。 (2)和积法

　　1）把系统中每个执行元件的两种状97国际游戏官网版态与主控阀相连后，自 上而下一个个画在图的右侧。

　　2）把发信器（如行程阀）大致对应其所控制的执行元件， 一个个画在图的左侧。气压传动系统图解

　　②气动元件，含气源装置、气马达、气缸、气压控制方向阀、气压控制压力阀、气压控制流量阀和附件，以及这些元件的工作原理、图形符号、结构形式等。

　　号和结构特点1111气传动的组成作原11.1气压传动概述1111..1.1气压传动的组成及工作原理是以压缩空气为工作介质进行能量传递和气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。

　　气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。

　　2气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是：(1)气源装置获得压缩空气的装置。

　　其主体部分是空气获得压缩空气的装置其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；用来控制压缩空气的压力流量和流动方(2)控制元件用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。

　　它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；压力控制阀流量控制阀和方向控制阀等(3)执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。

　　包括气缸、气马达、摆动马达；量转换装置包括气缸气马达摆动马达(4)辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的它包括过滤器油雾气件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。

　　3气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺1111..1.2气压传动的优缺点气动技术广用机械子轻纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门在我们公司使用气动技通运输等各个工业部门。

　　在我们公司使用气动技术的设备也非常多，比如(900线,气垫车，数控加工中心，气象干燥等等）。

　　4#气缸首端传感器（气缸杆全伸出检测） 5#气缸首端传感器（气缸杆全伸出检测）

　　1#气缸对应单电控电磁阀 2#气缸对应单电控电磁阀 4#气缸对应单电控电磁阀 5#气缸对应单电控电磁阀

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　　由于它的上面可安装单轴头、动力箱或工件，因而在机床上常用来作为实现进给运动的部件。

　　当图13—42中阀4处于图示状态时，就可实现上述循环的进给程序，其动作原理为：当手动阀3切换至右位时，实际上就是给予进刀信号，在气压作用下，汽缸中活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞的上腔，实现了快进；当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6(使它处于右位)后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节节流阀的开度，即可调节气液阻尼缸运动速度，所以，这时才阡始慢进，工作进给；当慢进到挡铁c使行程阀2切换至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，这时汽缸活塞开始向上运动。

　　液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和手动阀4的单向阀进入液压缸的下腔，实现了快退；当快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置而使油液通道被切断时，活塞就停止运动。

　　把手动阀4关闭(处于左位)时，就可实现上述的双向进给程序，其动作原理为：动作循环中的快进、慢进的动作原理与上述相同；当慢进至挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，汽缸活塞开始向上运动，这时液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和节流阀5进入液压缸活塞下腔，即实现了慢退(反向进给)；当慢退到挡铁B离开行程阀6的顶杆而使其复位(处于左位)后，液压缸活塞上腔的油液就经行程阀8的左位、再经行程阀6的左位而进入液压缸活塞下腔，开始快退；快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置时，油液通路被切断，活塞就停止运动。

　　图13—42中补油箱10和单向阀9仅仅是为了补偿系统中漏油而设置的，因而一般可用油杯来代替。

　　图13-43是用于某专用设备上的气动机械手的结构示意图，它由4个汽缸组成，11丁在三个坐标内工作。

　　D缸为立柱回转缸，若要求该汽缸有两个活塞，分别转带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转．从而实现立柱的回转。

　　图13-44是气动机械手的回路原理图，若要求该机械手的动作顺序为：立柱下降C一伸臂B一夹紧工件A。

　　一立柱上升C．一放开工件A，一立柱逆时针转D0，则该传动系统的工作顺换分析如下：