“具身智能并非横空出世的新词，”北京邮电大学智能工程与自动化学院机器人工程教研中心主任、空间机器人技术教育部工程研究中心副主任宋荆洲教授提到，“它在2025年中国政府工作报告中的首次写入，标志着其从学术概念正式跃升为国家战略层面的科技热词。”

　　宋荆洲这样比喻具身智能：“想象一下，我们把一个经过海量数据训练、拥有强大认知能力的人工智能‘大脑’，完美地‘安装’进一个具备物理实体的机器人‘身体’里。这不仅仅是简单的组装，而是深度的融合。结果是，机器人不再是被动执行预设指令的木偶，它能在执行任务中主动感知环境信息、自主做出决策，甚至在实践中不断学习、优化技能——就像人类通过经验积累获得成长一样。”他特别指出，羽毛球对弈机器人是具身智能的绝佳例证：它能实时捕捉高速飞行的羽毛球轨迹，瞬间计算落点、旋转和速度，自主决策是轻挑过网还是暴力扣杀，这种“随机应变”的能力，正是具身智能区别于传统自动化程序的核心标志。

　　人形机器人无疑是最近大家关注的焦点。它们为何被视作具身智能的“代言人”？宋荆洲揭示了背后的深刻逻辑：“我们生活的物理世界——从家庭的客厅、厨房，到工厂的流水线、仓库，乃至城市的街道和公共设施，本质上都是围绕人类的身体结构和行为模式设计的。门把手的高度、楼梯的间距、工具的握持方式，无不体现着‘人本设计’。”他解释道，赋予机器人以人形，是最高效的“适应性策略”。一个拥有双足行走、双臂操作、具备类人感知系统的人形机器人，能够无缝融入这些为人设计的环境，无需为每个特定场景（如开门、爬梯、使用标准工具）定制专门的机器人形态。“它就像一个‘通用平台’，极大地扩展了应用场景的边界，降低了部署成本。”

　　具身智能的突飞猛进，离不开大数据和人工智能大模型的强力驱动。宋荆洲将其比作“高能燃料”：“如同燃油之于汽车引擎，海量的、高质量的多模态数据（视觉、BG大游(集团)唯一官方网站语音、触觉、运动等）是训练机器人‘大脑’，尤其是多模态大模型是不可或缺的养料。”他详细阐述了数据如何赋予机器人“泛化能力”和“举一反三”的智能。

　　“以‘砸开核桃’这个简单任务为例，”宋荆洲举例说，“传统机器人需要工程师预先精确编程：识别特定锤子、计算抓取路径和力度。但环境稍有变化，比如锤子被换成石头，就可能失败。而具备具身智能的机器人则不同。它的大模型在训练中‘见过’无数种工具、材料及其相互作用。当面对任务时，它能更好地理解目标，主动在环境中搜寻可用工具，评估每种方法的效率和风险，选择最优解。更关键的是，当下次遇到榛子或夏威夷果时，它能迁移这种‘破壳’的核心知识，灵活应对新对象。这就是数据驱动下智能的‘涌现’。”

　　不久前闭幕的2025世界机器人大会发布了《2025具身智能机器人十大发展趋势》报告，为行业描绘了清晰的技术演进路线图。宋荆洲特别强调了其中令他兴奋的“融合”趋势。“技术路线正从分立走向深度交融，”他分析道，“过去的两大主流：基于感知-规划-执行的分层决策（更可靠但灵活性受限），以及依赖数据驱动、端到端学习（如VLA，更灵活但可解释性差、数据需求大），正在打破界限。”报告中的第三条趋势“融合模型预测、强化学习和生命科学的具身智能控制”，正是这种融合的集中体现。宋荆洲展望：“将物理世界的规律（模型预测）、数据驱动的学习优化（强化学习）甚至生物系统的智能机制（生命科学启发）结合起来，有望催生出更强大、更鲁棒、更‘类人’的智能控制系统，显著提升机器人在复杂动态环境中的表现。”

　　报告中的第四条趋势“生成式人工智能驱动的具身智能机器人设计”，则指向另一场静默的革命——硬件设计范式的颠覆。

　　“传统机器人设计高度依赖工程师的经验和直觉，”宋荆洲说，“比如设计一个能高效爬楼梯的机器人。工程师可能基于过往经验，选择轮履复合式或四足式方案。但这是否最优？是否有更优的构型（如仿昆虫多足、弹跳式）？往往难以穷尽和验证。”而生成式AI彻底改变了这一流程。“我们可以在高精度的物理仿真环境中设定目标，然后让生成式AI自动探索设计空间：生成成百上千种可能的机械构型（腿的数量、关节配置、驱动方式）、材料选择（轻质高强复合材料？柔性材料？）、甚至驱动元件（电机、液压、气动）的组合方案。AI会在虚拟环境中让这些‘候选者’反复执行任务，通过强化学习等算法，自动评估性能、筛选优化，最终找出综合性最优的设计方案。这大大加速了创新进程，并可能诞生出超越人类经验想象的‘最优身体’。”

　　随着具身智能机器人，尤其是高度类人的人形机器人日益接近现实，其安全与伦理问题成为无法回避的焦点。报告第十条趋势“面向具身智能机器人的安全评估与伦理建设”直指这一核心。

　　“智能化程度越高，潜在的伦理挑战和安全隐患就越不容忽视，”宋荆洲神情严肃地指出，“当机器人形态、行为甚至决策越来越像人，如何确保其行为符合人类社会的道德规范和法律底线？如何防止恶意利用？如何建立人与机器之间的信任？”他高度认同北京大学朱松纯教授提出的“为机器立心”理念：“这‘心’就是根植于机器智能核心的‘价值对齐’（Value Alignment）框架。我们需要在算法层面，通过精心设计的‘价值函数’或约束条件，将人类的核心价值观（如不伤害人类、服从合法指令、保护隐私、公平性等）内化为机器决策的底层逻辑。”他进一步引述机器人学奠基人阿西莫夫的机器人三定律，以及斯坦福大学李飞飞教授强调的“以人为本的人工智能”理念，强调伦理设计必须先行。“这包括建立严格的行为规范验证机制、提升决策的可解释性（让人理解机器为何如此决策）、保障数据隐私与安全，以及构建国际通行的安全评估标准和伦理规范框架。只有在坚实的伦理基石上，具身智能的发展才能真正造福人类。”

　　尽管前景令人振奋，但具身智能机器人要真正走入寻常百姓家，仍面临巨大挑战。宋荆洲坦言，家庭环境是这项技术的“终极考场”。

　　“工厂环境相对结构化、可控、任务单一，机器人部署相对容易。而家庭则截然不同，”他分析道，“每个家庭都是独特的：布局千差万别、物品摆放随意、人员活动不可预测、需要完成的任务多样且琐碎，这要求机器人具备前所未有的‘双核’能力。”一方面，BG大游(集团)唯一官方网站是机器人必须具备极强的环境适应性和任务泛化性。另一方面，BG大游(集团)唯一官方网站机器人要具备更灵活敏捷的“身体”，在复杂、拥挤、动态的家庭环境中自如活动，这依赖于底层核心部件的突破。身体的灵巧性、操作的精细度、与人和环境交互的安全性都需大幅提升。

　　面对挑战，宋荆洲教授依然充满信心。“回顾过去十年机器人技术的飞跃式进步，我们有理由对未来十年抱以更高期待。”他预测，“随着‘大脑’的泛化能力通过更强大、更高效的多模型融合提升，以及‘身体’的敏捷性在材料、驱动、传感等核心技术的突破下日益精进，具身智能机器人走进千家万户的愿景，有望在未来十年左右成为现实。”

　　声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与我们联系，我们将及时更正、删除，谢谢。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

　　美国人炸锅！军官枪杀14岁偷车少年被重判54年！死者家长：他还是个孩子，可以犯错！

　　中国留学生起诉密歇根州立大学索赔1亿美元：校方未规范使用有毒化学物质致其患癌

　　“儿子备考的大学需政审，母亲怕影响孩子默默忍受家暴”？当事女子回应：事实有出入

　　荣耀 Magic V Flip2 高定款上手体验：外屏实用度很高的小折叠

　　REDMI Note 15 Pro+搭载7000mAh金沙江电池：5年耐用

　　小米 REDMI Note 15 Pro+ 手机发布，首发 1899 元起

　　《编码物候》展览开幕 北京时代美术馆以科学艺术解读数字与生物交织的宇宙节律